CP1A：DC24V輸入電源接口，與外部DC24V穩壓電源連接，作為控制單元的輸入電源。

CP1B：DC24V輸出電源接口，一般與系統顯示裝置的輸入電源接口連接。

JA1：系統視頻信號接口，與系統顯示裝置的JA1(顯示裝置為LCD)或CN1(顯示裝置為CRT)的接口連接。

JA2：系統MDI鍵盤信號接口。

JD5A：RS-232-C串行通信接口1，為系統串行通信的0通道、1通道的連接接口。

JD5B：RS-232-C串行通信接口2，為系統串行通信的2通道的連接接口。

JA3：機床面板的手搖脈沖發生器接口。

CB104～CB107：機床側輸入/輸出信號接口。

MINI SLOT：高速串行總線通信板(為系統可選配件)的插槽與計算機相連，進行數據通信控制。

FANUC-0iA系統I/O模塊連接