1、刀庫的種類
鏈式刀庫
格子箱式刀庫
多面式刀庫
2、換刀方式
(1)無機械手換刀。
必須首先將用過的刀具送回刀庫,然后再從刀庫中取出新刀具,這兩個動作不可能同時進行,因此換刀時間長。
(2)機械手換刀。
采用機械手進行刀具交換的方式(如圖所示)應用得最為廣泛,這是因為機械手換刀有很大的靈活性,而且可以減少換刀時間。
機械手式換刀