【例】設加工第Ⅰ象限直線,起點坐標為O(0,0),終點坐標為A(6,4),試進行插補運算并畫出運動軌跡圖。
用第一種方法進行終點判斷,則=6+4=10,其插補運算過程見表2,插補軌跡如圖2所示。
表2 逐點比較法直線插補運算表
序號
偏差判別
坐標進給
新偏差計算
終點判別
起點
1
+x
=
2
<0
+y
3
>0
4
5
6
7
8
9
10
圖2 直線插補運動軌跡圖