1.FANUC公司主軸驅動系統

 主要采用交流主軸驅動系統S. H .P三個系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）

   主要特點：

   (1).采用微處理控制技術

   (2).主回路采用晶體管PWM逆變器

   (3).具有主軸定向控制、數字和模擬輸入

2.SIEMENS公司主軸驅動系統

   直流主軸電動機：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列及配套的6RA24、6RA2系列驅動裝置（晶閘管）.

   交流主軸電動機：1PH5和1PH6兩個系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主軸驅動模塊.