一、任務描述

加工如下圖所示零件連接銷。

圖  紙  分  析

二、任務準備

（一）、數控車床的面板操作

（二）、加工準備及對刀

（三）、程序的結構

加工程序舉例：

O1000                                                程序名

N10 T0101 M03 S600 ；                  程序主體

N20 G00 X50 Z50 ；               

N30 G01 X36 F100 ；                                         

……           

N300 M30                                   程序結束

由上可見程序由字母和數字構成。

1、字

       在數控加工程序中，字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數字組成，這個英文字母稱為地址符,它是程序的核心。

       如：“X2500”是一個字段，X為地址符，數字“2500”為地址中的內容。

2、字的功能

      組成程序段的每一個字段都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0IM數控系統的規范為主來介紹的，實際工作中，請遵照機床數控系統說明書來使用各個功能字。

（1）順序號字N

       順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續數字組成。

（2）準備功能字G

        準備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統工作方式的一種指令。

（3）尺寸字

       尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。

       其中，第一組 X，Y, Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點的直線坐標尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點的角度坐標尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。在一些數控系統中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。

（4）進給功能字F

       進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。對于車床，F可分為每分鐘進給和主軸每轉進給兩種，對于其它數控機床，一般只用每分鐘進給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導程。

（5）主軸轉速功能字S

      主軸轉速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度值。

（6）刀具功能字T

       刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數控車床，其后的數字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半

徑補償用。

（7）輔助功能字M

      輔助功能字的地址符是M，后續數字一般為2位整數，又稱為M功能或M指令，主要用于控制零件程序的走向，以及數控機床輔助裝置的開關動作。

          M功能有非模態M功能和模態M功能二種形式：

       非模態M功能（當段有效代碼）：只在書寫了該

代碼的程序段中有效；

       模態M功能（續效代碼）：一組可相互注銷的 M

功 能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。

       模態 M功能組中包含一個缺省功能，系統上電時將被初始化為該功能。

       M 功能還可分為前作用 M 功能和后作用 M 功能二類。

      前作用 M 功能：在程序段編制的軸運動之前執行；

      后作用 M 功能：在程序段編制的軸運動之后執行。

         M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 內定的輔助功能，不由機床制造商設計決定，也就是說，與PLC 程序無關；

       其余M代碼用于機床各種輔助功能的開關動作，其功能不由CNC 內定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因機床制造廠不同而有差異(表內為標準PLC 指定的功能)，使用時須參考機床使用說明書。

       輔助功能字M含義表如下：

3、程序段結構

N —  G —  X —Y —   Z —   F —  S — T —  M —

程序號 坐標值        進給速度 主軸速度  刀具   輔助功能

4、程序的結構

      由程序名＋程序主體＋程序結束字

5、G00——快速定位指令

    （1）格式：G00 X（U）_ Z（W）_

    （2）說明：

       X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；

       U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；

         G00 指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。

       G00 指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用F 規定。

       G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀�？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{按鈕修正。G00為模態功能,可由G01、G02、G03 或G32 功能注銷。

注意：

       在執行G00 指令時，由于各軸以各自速度移動,不能保證各軸同時到達終點,因而聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。

       操作者必須格外小心,以免刀具與工件發生碰撞。常見的做法是,將X軸移動到安全位置,再放心地執行G00 指令。

6、G01——直線插補指令

 （1）格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；

 （2）說明：

    X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；

    U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；

    F_：合成進給速度。

       G01指令刀具以聯動的方式,按F規定的合成進給速度,從當前位置按線性路線(聯動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。

       G01是模態代碼,可由G00、G02、G03 或G32 注銷。

三、任務目標

（一）、了解并掌握程序結構及M、F、S、T指令。

（二）、掌握G00和G01指令并能熟悉應用。

（三）、掌握外圓與端面的車削。

四、任務實施（仿真、實訓加工）

應用G00/G01編制上圖零件加工程序。

O0001

N10 T0101 ；                  (選1號90度偏刀）

N15 M03 S500 ；          （主軸以500r/min正轉)

N20 G00 X50. Z100. ；   (換刀點)

N30 G00 X26. Z2.            (加工刀具起始點)

N40 G01 X24.5 F0.2 ；

N50 Z-110. ；                (精加工ø24.5的外圓)

N60 G00 X26. ；           (退刀)

N70 G00 Z2.；

N80 G01 X24. F0.2 ；   

N90 Z-110. ；                (加工ø24外圓)

N100 G00 X50. ；

N105 Z100. ；               (退到對刀點)

N110 M05  ；                (主軸停)

N120 M30                      (主程序停止并復位)