G指令和M指令均有模態和非模態指令之分。

    模態指令：也稱續效指令，按功能分為若干組，表2-3第2列中標有相同字母的為同組。模態指令一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效，與上一段相同的模態指令可省略不寫。

    非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。

例如：

N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；

N002 X15；

N003 G02 X20 Y20 I20 J0；

N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；

說明：

1)第一段出現三個模態指令G91、G01、M03，因他們不同組而均續效，其中G91功能延續到第四段出現G90時失效；G01功能在第二段中繼續有效，至第三段出現G02時被取消；M03功能直到第四段M02生效時才失效。

2)表2-3第(3)欄有“*”和表2-4第(5)欄有“*”者為非模態指令，其功能僅在出現的程序段中有效。

3)表2-4第(2)欄有“*”的M指令，其功能與同段其他指令的動作同時開始。表2-4第(3)欄有“*”的M指令，其功能與同段其他指令動作完成后才開始。